上海半醒科技有限公司

关于我们全栈自研的人形机器人公司从关节电机到整机与 OEM，半醒科技把具身智能的核心技术握在自己手里。我们是谁半醒科技（BXI Robotics）2022 年成立于上海黄浦，专注人形机器人与核心执行器的设计和制造。我们相信通用机器人时代的关键在于把最底层的动力与控制部件做扎实，因此从第一天起就选择全栈自研。今天，半醒的技术栈覆盖从中空轴行星关节电机（85/70/50 系列）、PCIE-CAN 高频控制模块，到 Elf 系列人形机器人整机与 UpperBody 双臂遥操作平台的完整链路。执行器与整机在多款人形机器人平台上按明确测试条件完成验证。在自有产品之外，我们把整套技术以 OEM/ODM 交钥匙方案开放给合作伙伴，并按项目确认定制范围、验证要求和交付里程碑。全栈技术关节电机85/70/50 系列中空轴行星关节电机，峰值扭矩 25–150 N·m，双绝对值编码器，交叉滚子轴承。控制模块PCIE-CAN 架构，最多 24 路 CAN 总线、1 KHz 控制频率，面向高自由度机器人的低时延通信。人形机器人整机Elf 3 通用人形机器人：31 自由度、5 m/s、ROS2 SDK 与 MuJoCo 仿真，支持遥操作与自主模式。OEM/ODM 方案外观、结构与性能参数可定制，交付周期按项目范围确认。公司速览成立时间2022 年总部中国上...